在自動裝配流水線內(nèi)常常加入手工裝配點，原因主要有以下兩個方面:

      (1)有些零件由于其結(jié)構(gòu)特點，不能自動排列、自動供料，必須以手工方法操作。

      (2)裝配中有復(fù)雜的操作，采用自動化很不經(jīng)濟，必須進行手工裝配操作。

      1.供應(yīng)零件的手工裝配點

      手工排列和手動供料，提高了裝配流水線的可靠性，但對循環(huán)時間短于5秒的裝配機，工人很難適應(yīng)這樣的節(jié)奏，為從固定的周期中獲得有限量的靈活性，就必須在自動工位的前面安裝合適的設(shè)備。

      如果手工處理的零件能通過輸送設(shè)備由移置機構(gòu)輸送到取出點而不會改變已排列的位置，那么裝配機前面安裝輸送帶即可不受節(jié)奏約束，工人即可由于緩沖效應(yīng)而得到一定程度的自由度。在手工放置零件的操作點和裝配機的自動移置零件之間，有緩沖區(qū)。工人將堆積的零件排列在糟式料斗內(nèi)，為獲得緩沖效應(yīng)，在一臺旋轉(zhuǎn)裝置上排列兩個槽式料斗，滿載的料斗位置向著裝配機，其中的零件由裝配機的移置機構(gòu)從槽式料斗底部取出并放在裝配機的工件夾具內(nèi)，空料斗面向工人操作位置，工人在空料斗內(nèi)排列零件。當(dāng)面向裝配機的料斗的零件被取完后，旋轉(zhuǎn)裝置起動，將兩個料斗換位。

      2.手工裝配工作點

      聯(lián)動零件或高度彎曲零件等的裝配操作很困難，如果它們不能在自動工位上的循環(huán)時間內(nèi)完成，那么就必須在裝配機外邊進行手工操作。所需的手工裝配點，最適合于并在聯(lián)合各裝配機的輸送系統(tǒng)中。

      只有將自動化裝配流水線與手工裝配點合理的組合起來，才能提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低成本。

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