(1)有些零件由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，不能自動(dòng)排列、自動(dòng)供料，必須以手工方法操作。

      (2)裝配中有復(fù)雜的操作，采用自動(dòng)化很不經(jīng)濟(jì)，必須進(jìn)行手工裝配操作。

      1.供應(yīng)零件的手工裝配點(diǎn)

      手工排列和手動(dòng)供料，提高了裝配流水線的可靠性，但對(duì)循環(huán)時(shí)間短于5秒的裝配機(jī)，工人很難適應(yīng)這樣的節(jié)奏，為從固定的周期中獲得有限量的靈活性，就必須在自動(dòng)工位的前面安裝合適的設(shè)備。

      如果手工處理的零件能通過(guò)輸送設(shè)備由移置機(jī)構(gòu)輸送到取出點(diǎn)而不會(huì)改變已排列的位置，那么裝配機(jī)前面安裝輸送帶即可不受節(jié)奏約束，工人即可由于緩沖效應(yīng)而得到一定程度的自由度。在手工放置零件的操作點(diǎn)和裝配機(jī)的自動(dòng)移置零件之間，有緩沖區(qū)。工人將堆積的零件排列在糟式料斗內(nèi)，為獲得緩沖效應(yīng)，在一臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置上排列兩個(gè)槽式料斗，滿(mǎn)載的料斗位置向著裝配機(jī)，其中的零件由裝配機(jī)的移置機(jī)構(gòu)從槽式料斗底部取出并放在裝配機(jī)的工件夾具內(nèi)，空料斗面向工人操作位置，工人在空料斗內(nèi)排列零件。當(dāng)面向裝配機(jī)的料斗的零件被取完后，旋轉(zhuǎn)裝置起動(dòng)，將兩個(gè)料斗換位。

      2.手工裝配工作點(diǎn)

      聯(lián)動(dòng)零件或高度彎曲零件等的裝配操作很困難，如果它們不能在自動(dòng)工位上的循環(huán)時(shí)間內(nèi)完成，那么就必須在裝配機(jī)外邊進(jìn)行手工操作。所需的手工裝配點(diǎn)，最適合于并在聯(lián)合各裝配機(jī)的輸送系統(tǒng)中。

      只有將自動(dòng)化裝配流水線與手工裝配點(diǎn)合理的組合起來(lái)，才能提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低成本。